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东软睿驰自动驾驶行泊一体域控制器

东软睿驰自动驾驶行泊一体域控制器由东软睿驰自主设计,搭配TI TDA4,通过泊车与行车功能的集成以及传感器的共用,可实现L2+的增强感知能力,提高安全性和用户体验。相比传统1V1R+APA的技术方案成本节省20%~30%。符合信息安全标准法规,功能安全支持ASIL-B(D)级别。

其基于SOA的软件架构,支持OTA升级,预置基础软件和自动驾驶专用中间件,并面向开发者提供配套丰富的“开发者友好型”工具,可实现一站式的基于IDE的可视化开发环境,能够根据配置生成丰富多样的开发工具及软件SDK,用以满足不同开发需求,支持客户开发工作。帮助整车企业能够快速的的进行上层应用软件的开发,加速功能的实现与方案落地。

产品概况

产品支持5路高清摄像头、5路毫米波雷达、12路超声波雷达接入,摄像头最高支持800万像素,提供包括前方碰撞预警、交通标志识别功能、自动泊车、遥控泊车等28项L2/L2+级别自动驾驶功能。

支持的功能
前方碰撞预警(FCW)
交通标志识别功能(TSR)
倒车横向制动(RCTB)
紧急车道保持(ELKA)
前方横向交通警告(FCTA)
后方碰撞预警(RCW)
自动紧急转向避撞(AES)
智慧躲闪
盲区监测(BSD)
智能限速控制功能(ISLC)
驾驶员疲劳监测(DMS)
十字路口辅助(JA)
自动紧急制动功能(AEB)
拨杆换道功能(DCLC)
被动驾驶员疲劳监测(DSM)
寻迹倒车
带起停的自适应
巡航系统功能(ACC)
变道辅助(LCA)
乘员状态监测(OMS)
家庭区域泊车(HPP)
车道偏离预警(LDW)
开门警示(DOW)
超级巡航(ICA)
数据触发与上传
/影子模式
车道保持辅助功能(LKA)
自动泊车
/遥控泊车(APA/RPA)
智能远光灯控制(IHC)
全景影像(AVM)
软件架构
软件方面,全系标配东软睿驰自主开发的兼容AUTOSAR最新标准的基础软件产品——NeuSAR以及相关开发工具,搭载东软睿驰自动驾驶SOA开放架构。软件架构支持L0-L4级别自动驾驶功能需求,通过自动驾驶专用中间件以及NeuSAR基础软件,可实现软硬件的高效解耦,从而实现上层应用的可复用、可配置、可拓展的灵活部署机制。同时,产品设计并搭载了专用的信息安全组件和功能安全机制,支持功能的自我进化和迭代。
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