自我进化 | 东软睿驰端云协同的自动驾驶解决方案
2021-06-19
2021年6月17日-19日,由中国汽车工业协会主办的第11届中国汽车论坛在上海嘉定举办。东软睿驰副总经理刘威博士受邀出席并以“端云协同的自动驾驶解决方案”为题,从趋势和目前面临的问题等方面着手,阐述自动驾驶向更高等级迈进所需的技术和解决方案。

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东软睿驰副总经理刘威博士演讲

《端云协同的自动驾驶解决方案》

技术的演进引发了诸多挑战

随着硬件算力的不断提升,E/E架构随之升级演变,分布式架构已逐步取代传统的单体式架构。同时众多车企已开始考虑未来通过硬件、软件架构的预埋,中央计算单元持续不断的迭代升级以及构建面向服务的SOA软件架构形态,实现以软件订阅的方式提供功能升级和选取的未来场景,产生更多的商业价值,塑造全新的商业模式。

整车的开发模式也将随之改变,随着ECU的不断整合,软件架构需要支撑在同一框架下,集成不同接口定义、编程规范、开发模式等方面的功能开发,而整车开发、硬件的迭代的周期又不断缩减。如果软件架构无法快速响应以上问题,开发的工作量将急剧增加,继而影响车型无法在量产周期内顺利开发完成。



这就需要我们构建一套稳定的、分层次的立体式软件开发架构,来解决以下问题:

1. 通过软硬分离和解耦,减少或规避因硬件变化给上层软件开发带来的工作量的增加;

2. 降低因适配不同车型、云以及操作系统等对已开发功能带来的影响;

3. 通过灵活、稳定、可扩展的中间件,支撑以OTA、服务订阅等方式带来的功能迭代的开发诉求;

4. 利用因架构的统一、控制器的整合所带来的模块的耦合和信息交互方面的提升,完善功能的开发和体验。

同时在自动驾驶领域,量产前或量产初期所解决的更多是高频率出现的普通场景问题,而对于复杂、不可预期、动态变化且不可穷举的低频率长尾场景问题,是自动驾驶向高级别发展过程中需要面对的重要挑战。长尾效应将一直存在,随着自动驾驶产品大规模落地,场景长尾问题对产品下线后的持续进化能力提出更高要求。



在自我进化的进程中,拥有一套支持自我进化的软件架构是先决条件,数据的成功收集是自我进化实现的重要保障。软件架构、软件模块以及控制器中关于数据收集的机制需要在产品开发前进行思考和确认,以满足在研发、路测、SOP以及上市等各阶段数据收集工作的顺利进行。

东软睿驰端云协同的自我进化

东软睿驰通过在自动驾驶领域多年的经验积累,孕育出独有的“端云协同的自我进化”多级触发机制:在域控制器中以软件的形式嵌入触发器来完成价值数据的收集工作,通过软件模块和数据通道同步至云端进行自我训练,形成收集、仿真、迭代、测试、实施部署的闭环并可在量产的、低成本的域控制器中进行实际应用。

在有限的开发周期内,软件的功能和价值无法得以充分的展现,随着技术的进步衍生出的新功能和特性需要以订阅或OTA的方式进行释放,这就意味着我们的软件架构一定是SOA、面向服务的。基于此,东软睿驰形成了以SOA、自进化、功能安全、信息安全、端云协同工具链为闭环的全生命周期的开发模式。



通过长期的实战探索,东软睿驰自动驾驶SOA软件架构最终形成,并应用于众多量产产品中。通过东软睿驰自主研发的汽车基础软件平台产品NeuSAR,可实现软硬件的有效解耦,以减少未来因域控制器升级、芯片变动等硬件变化所带来的软件开发方面的工作量。ELA模块可降低因操作系统、整车CAN通讯矩阵、车型执行器等方面的变化对其他功能模块的影响。同时通过信息安全模块的嵌入,保证存储数据、OTA、数据传输以及整体架构等方面的安全性能。此外,所有的功能模块均以原子的形式进行封装,以实现独立解耦,降低局部变化对整体架构产生的影响。

封装在服务应用层的传感器服务,使得传感器的更换无法对功能模块以及整体架构产生影响。Video和场景服务的封装,可实现在普通场景和长尾场景中价值数据的收集。而通过端云协同中间件服务的封装,可打通车云协同价值数据通讯的链路,充分调动云平台服务赋能车端智能驾驶持续迭代更新。



同时,东软睿驰在整体软件架构中嵌入了多级触发机制,支持触发器的灵活“热插拔”,支持全生命周期并可灵活变更触发策略,可以快速收集量产、路测等环节中获得的可遇而不可求的价值数据。

在云端方面,东软睿驰拥有自主的智能驾驶云平台,面向开发者提供仿真、训练、数据三大平台业务。



得益于全部自主研发的自动驾驶计算平台生态软件包产品,东软睿驰面向开发者,可分层级提供软件包中各类产品,包括底层算法、操作系统、AP、CP等,可最大限度满足可移植性,易维护性及系统健壮性,以更加灵活的方式为客户服务。


东软睿驰致力于成为软件定义汽车时代全球车企最可信赖的合作伙伴通过融合汽车基础软件平台大数据人工智能等关键技术为全球车企面向未来技术创新发展提供卓越的可复用的核心技术产品软件平台产品构建围绕软件的系统级开发能力

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