思考与展望 | 车企自动驾驶能力的发展路径
2021-10-11
9月29日,东软睿驰总经理曹斌先生受邀出席“中国车谷2021智能汽车产业创新发展论坛”并以《车企自动驾驶能力的发展路径》为题,阐述关于车企在自动驾驶能力发展路径方面的探索和思考。 

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东软睿驰总经理曹斌先生演讲现场

前言:在自动驾驶技术快速发展的进程中,车企如何发展自身的自动驾驶能力;在自动驾驶、高级辅助驾驶、人机交互、场景化应用等方面,如何保证自身的独特性;当车型、芯片、算法、数据发生变化和迭代时,如何便捷的替换、切换;在行业新技术、新功能诞生时,快速的搭载和应用并提供给终端用户,从而塑造自身品牌的核心竞争力,这些话题是车企一直在思考并需要解决的。 

《车企自动驾驶能力的发展路径》

从车企的角度来说,通过软件的能力构建独特的自动驾驶技术内核,提供差异化的用户体验,以及打破原有供需双边模式,搭建多边开放的合作平台将是发展自身自动驾驶能力的两个关键点。

受制于研发成本的投入和顶级人才的稀缺,每个车企都独立或从头开发自己的自动驾驶系统是不现实的,现在有很多企业在帮助车企去构建,但也存在一定的制约性。在这种模式下,车企和供应商之间的合作边界应当如何选择?如何保证自身产品、功能和其他车企之间的差异化?如何实现车企在不同的供应商之间有一定灵活度的选择,在基础的技术方面有自主选择的空间和自由度?如果我们选择一家供应商来帮助构建整体系统,对于这套系统中不适用或没有应用过的其他芯片、硬件,是否可以快速适配?这样的问题变得越来越复杂。

对于以上问题我们一直都在思考,在与车企互动时也在讨论一个方向:我们如何通过构建一个架构,构建一个分层、分模块搭建的基础平台,使得软硬件可以有效解耦,车企可以放心的、长周期的在应用、场景、人机交互等方面去创新和打磨其独特性,不会由于底层架构、供应商的变化导致开发资源的浪费,迅速实现关键技术的积累。

随着体系架构、体系架构里面所需要的要素、各要素之间的关系、各个要素同时发展,整体的系统分工愈加清晰,架构愈加明确,这样一种开放的,或者说通用、稳定的架构逐步形成。也正是由于这样的架构的出现,使得车企可以放心地开发具备其独特性的上层应用,并且在未来整个产业环境发生一些演化和演进时,一些新的技术、成果出现时,可以很快的部署和复用。

 
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自动驾驶架构的演进和汽车其他功能领域里的情况一样,一定是在体系架构变得越来越清晰的情况下才能达成。包括比较通用化的硬件平台的出现,比较典型的、异构的芯片的形态越来越丰富,我们对于自动驾驶领域里从低级到高级所需要的计算单元、依赖的计算资源、计算资源形态、内部组合的形态也越来越清晰,标准的或者通用化的对于计算资源的理解越来越明确。基于这样的平台,中间件、基础软件、应用软件的界限变得越来越清晰,车企可以清晰的知道自己需要聚焦的部分。

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这就意味着面向自动驾驶的架构需要更加开放,与汽车其他功能域之间能够相互融合。人车交互不是自动驾驶系统能够完全解决的,涉及到控制界面,涉及到HMI的界面,涉及到声音和视觉。自动驾驶与其他功能域之间协同设计、共同开发、数据的组合这些方面变得越来越关键,所以SOA软件架构在自动驾驶领域的引入需要更加优先。自动驾驶域应该更快的拥抱有数据驱动的、有服务驱动的开放的数据平台,将底层的技术进行封装、解耦,实现数据可以与其他功能领域中的算法和功能进行互动和组合。

整车的设计、主机厂的设计,应该在这个层面做到更好的规划和安排。当有数据需求时,平台可以很容易的把这个数据提供出来,供给HMI的设计者和开发者使用,而不需要系统重构。当然这里面还有很多问题要解决,包括底层的数据和硬件的解耦,信息安全,功能安全方面的一些安排和处理。

东软睿驰在基础软件、自动驾驶框架、包括完整的自动驾驶、高级辅助驾驶系统等方面一直深入参与到很多主机厂的研发工作中,并不断的完善和推动基础框架、开放式架构的技术演进,包括与硬件的、底层不同算力芯片的适配,已经积累了相当多的经验和案例并抽象到基础软件的层次里。

东软睿驰针对自动驾驶内部的、高速的、不同部件之间的、数据处理界面和运行框架,提供了不同功能和算法之间有机组合的模式。在我们很多项目中,主机厂已经深入参与到一些功能、算法、人机交互等方面的开发过程中,使得两边的团队可以非常有机的组合,快速提升整个架构的完善性,以及跟各个参与者之间界面的稳定性。
 
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同时,我们也提供针对自动驾驶方面的中间件,这些中间件可单独提供给系统的供应商、芯片的供应商、包括主机厂,以便其围绕中间件选择硬件以及上层应用的开发。

针对中间件和底层系统,东软睿驰部署了标准化的自动驾驶域控制器产品,车企可以在比较稳定的上层界面下,快速开始应用的开发,也可以和合作伙伴一起,构建合作开发的环境,使得不同的开发者在这样的控制器里快速进入合作开发的模式。产品包含基础AUTOSAR的适配、功能安全的解决、丰富的网络接口和与不同计算单元之间的耦合。

东软睿驰端云协同的自动驾驶解决方案结合算法和不同的应用场景,在基础框架中包含数据触发、场景触发的数据收集机制,可帮助车企有效解决长尾问题,实现持续训练、进化和迭代。同时我们可帮助车企构建后端数据管理的平台以及数据训练、上传、算法修正等功能。以上产品和解决方案已在一些系统和主机厂中得到有效部署和应用,针对其应用和算法,构建不断进化、更有生命力的产品平台。
 
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