5月19日，由吉利汽车研究院主办，盖世汽车承办的“吉利2023智能汽车技术论坛”在宁波召开。吉利汽车作为国内汽车制造业的重要代表，深谙技术革新对产业发展的重要性，本次论坛邀请了来自零部件供应企业和科技企业的多位代表，共同探讨汽车智能化相关赛道的未来发展态势。东软睿驰副总经理刘威博士受邀出席并发表《SOA软件架构在智驾域控中的实践》主题演讲，阐述在多域融合趋势下，东软睿驰通过构建开放的SOA软件架构，赋能生态伙伴智驾方案高效落地的思考与实践。
以下为观点摘要：
随着整车电子电气架构从分布式架构、域控制器架构到中央计算架构演变，汽车智能化产品在量产开发过程中面临诸多挑战，如开发周期缩短、算力与成本难以平衡、智驾场景功能持续升级迭代、研发投入持续加大等，如何提升整车架构下的协同开发效率，降低软件开发成本，成为当下行业关注的重要议题。
一、多域融合趋势下SOA架构 助力实现软硬解耦
东软睿驰倡导的“软件先行”创新研发模式，通过软硬件有效解耦，减少域控制器升级、芯片替换等硬件变化所带来的软件开发工作量，致力于解决域控制器架构下跨域开发等复杂问题。
基于近20年的自动驾驶研发经验，东软睿驰构建了开放、标准化的SOA软件架构，并发布了支持多域融合的软件平台NeuSAR 4.0版本，将开发视图从域控制器层面向整车层面迁移，解决多核异构域控制器的软件部署难题，降低软件开发难度，提高软件复用度。
基础部分NeuSAR cCore和NeuSAR aCore均已迭代升级至AUTOSAR R21-11版本，为使应用开发软硬件进一步解耦，东软睿驰进一步推出兼容ASF标准的SOA中间件——NeuSAR SF(Service Framework)。NeuSAR SF提供统一的通信接口、通信能力和基础服务，将不同硬件、操作系统、通信总线、通信协议封装抽象，实现线程、进程、域控制器内异构核、车云之间服务调用的一致性，助力车企节约开发时间和研发投入。
二、东软睿驰自动驾驶专用中间件 助力实现智驾功能开发
针对自动驾驶算法高性能、确定性和实时性等特点，东软睿驰自动驾驶专用中间件的不同模块帮助实现典型自动驾驶关键需求，构建高度智能和可靠的自动驾驶系统。
图：东软睿驰自动驾驶SOA软件架构
Framework：解决典型自动驾驶关键需求，如高可靠的实时调度、快速状态切换、功能快速启动（PDC、AVM等）、特殊模式的资源管理（长续航、哨兵等）；
EAL：解决典型智驾核心性能问题，如异构多核部署、内存/缓存使用策略、高效核间通信、传感器数据实时性及帧同步、调度方案优化、“零拷贝”机制；
Core：实现典型复杂系统可靠性，解决传感器故障检测及恢复、通信故障、系统故障、系统确定性等问题；
Module：通过开放接口的平台设计，提供标准化接口，算力、资源占用评估工具，数据采集与回放API，产线功能SDK以及全周期OTA方案，实现多方算法联合开发。
此外，信息安全、数据安全关系到消费者的切身利益，如何保护数据不被篡改，是自动驾驶功能开发中面临的重要课题。东软睿驰在自动驾驶软件开发实践中实现了功能安全和信息安全的全栈落地，有效保护用户的数据隐私与通讯安全。
功能安全方面，东软睿驰建立了符合功能安全最高等级“ASIL-D”级别的产品开发流程体系，通过了ASPICE、CMMI等多种体系流程评估认证，有效保障软硬件质量，实现了全流程、全平台化的设计。
信息安全方面，东软睿驰开发了能够运行在不同控制器上的脱敏算法，支持定制化信息安全模块设计，并获得SGS在中国颁发的首张ISO/SAE 21434:2021汽车信息安全流程认证证书。
三、东软睿驰SOA软件架构 协同生态伙伴量产落地
通过构建开放的智驾软件平台，东软睿驰自动驾驶业务可支撑L0～L3全系产品在一套软件架构中开发应用，包括驾驶员疲劳监测系统DMS产品，X-Cube系列L2级别智能前视摄像头，X-Box系列行泊一体域控制器，以及X-Center系列跨域集中式中央计算单元等。凭借DMS产品技术优势，东软睿驰在2023年极氪供应链合作伙伴大会中获得“最佳协同奖”。
图：东软睿驰自动驾驶SOA软件架构产品实践
未来，随着单芯片高性价比方案成为市场主流，东软睿驰行泊一体域控制器X-Box 4.0与多域融合控制器X-Center 2.0即将量产落地，助力OEM打造多域融合趋势下更具竞争力的智驾产品，快速驱动中国智能汽车产业迭代发展。
