NeuSAR SF(Service Framework)
跨域融合关键组件 实现整车视图一站式开发
NeuSAR SF中间件作为智能网联汽车整车软件开发的成熟产品,封装汽车软件通用功能,提供整车业务层面的能力,涵盖健康、网络、时钟等基础功能及通信、数据等通用服务,为开发者提供统一视图的服务接口,助力系统协同,保证软件平台整体性,统一管控,为智能网联汽车发展保驾护航。


NeuSAR AI Agent Runtime
整车数据与操作统一抽象
针对整车异构系统的统一抽象是AI应用上车的基础。本功能通过将车内SOA服务转换为Restful接口或MCP服务,解决Agent如何与整车的服务化接口进行交互。
- 通信抽象:车内通信的统一抽象给AI提供一致视图的调用接口;车内与车外AI的协同,给应用提供抽象于位置的AI能力。
- 数据抽象:针对车内数据统一的抽象,实现数据与位置无关,并对数据进行有效的理,为AI上车提供合规的底座。
- 调度流:提供跨域协作编排,为AI提供抽象的执行流水线,使得AI任务可自动适配异构算力环境。
- 基础服务:提供标准的,与位置无关的基础功能;提供功能安全校验,为AI上车带来安全性保障。
驾境服务
SOA服务化平台底座
提供支持原子服务代理、SOA服务网关(组合服务)、业务引擎、车云通讯中间件、IVI JAVA SOA中间件等一系列组件,支撑SOA平台的快速搭建,实现整车级SOA服务,此外还提供编排工具实现SOA服务网关、业务引擎功能,不必编码同时支持动态部署。


整车OTA
随着软件定义汽车发展,整车软件功能增加,一个功能往往需要多控制器参与,以往没有升级多控制器的场景,本方案的主要价值是一次处理多个控制器,涉及到依赖关系、同升同降、Master支持A/B分区备份等功能。睿驰率先发布基于AUTOSAR架构的基础软件平台,并拥有在中央域控下的OTA功能组件,可监管整车升级,拥有丰富的量产经验。
车辆问题处理闭环
通过健康管理、诊断管理、日志管理、数据采集、OTA等一系列中间件方案,实现整车诊断的闭环。
- 健康管理:监测MCU、SOC系统故障,应用故障,CPU、内存、文件句柄等资源故障,并根据预定义策略进行自动修复。
- 诊断管理:实现远程诊断、虚拟诊断仪,提供诊断仲裁、路由等功能,协助发现、分析问题。
- 日志管理:可以搜集应用日志、内核日志、MCU日志,并支持搜集CoreDump、 CAN、ETH数据,支持远程修改日志等级,配合数据采集将信息回传云端,协助分析问题原因。
- 数据采集:支持采集健康数据、日志数据、诊断数据、总线数据、SOA数据,为云端大数据平台提供基础数据。
- OTA:对识别的问题通过OTA进行远程修复,达成闭环。


VMB整车消息总线
VMB(Vehicle Message Bus),是面向整车不同架构的控制器、不同物理总线、不同通信协议、不同操作系统、不同开发语言及开发体系的统一通信接口及开发方法论,可根据不同场景提供高性能通信机制。
产品特性
功能动态迁移
针对不同通信场景提供屏蔽物理总线与通信协议的统一接口,支持整车范围内的软件动态部署,实现应用不依赖于硬件的基础功能配置、软件组件间松耦合的调用方式
数据全局同步
针对数据驱动场景提供低代码化的模块与工具,对各类总线发送的数据提供映射功能,同时对于车辆状态表提供不同域间数据的自动同步,从而实现全局数据同步
消息通道 灵活部署
针对消息通道提供静态配置与动态发现的方式,支持SOME/IP与DDS的服务发现机制,避免应用重新开发、实现软件复用
实现车云服务一体化
可实现车内不同软件体系(POSIX、RTOS、Android)统一的SOA语义,提供车内服务与云端服务的映射功能,应用可通过统一接口使用车与云端服务,同时针对车云的服务访问做权限控制,实现车云服务的真正一体化
技术支持

- 基于AUTOSAR AP和CP之上扩展和特性增强的SOA域控服务中间件,实现智驾域、中央网关及整车的标准接口,降低域控应用开发门槛,扩展AUTOSAR应用场景
- 域控通用通信框架,为域控通信通道和传感器接口提供抽象,为应用提供统一接口和语义