东软睿驰高性能行泊一体域控制器X-Box 4.0面向L2++级别，基于地平线征程5、芯驰科技X9U系列芯片，实现国产化芯片、算法、软件、硬件从研发到量产应用全方面全链条打通，可提供高速（NOA）、记忆泊车（HPA）、智能巡航（ICA）、遥控泊车（RVM）等40余项功能，支持8M摄像头、4D点云毫米波雷达和激光雷达、DSI3超声波雷达的接入，能够安全、有效地应对各类异形和未知障碍物的精准感知和避让，打造更流畅的人车交互、更具差异性的驾乘体验。